-Programmée en Semestre : 1
-Unité d’enseignement : UEF 1.2
VHS : 45h00 (Cours: 1h30, TD : 1h30)
Crédits : 4, Coefficient : 2
Objectifs de l’enseignement:
Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations. Choisir le régulateur approprié pour un procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision).
Connaissances préalables recommandées:
L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes : Connaissances en Asservissements linéaires
continus, échantillonné et en Electricité générale.
Contenu de la matière:
Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle : (2 semaines)
Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs, capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et boucles, critères de performance d'une régulation.
Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien : (2 semaines)
Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis, Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis.
Chapitre 3.Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID, avance/retard de phase, RST : (4
semaines),
Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques et pneumatiques, PID numérique.
Chapitre 4.Choix et dimensionnement des régulateurs : (4 semaines)
Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite, anti-windup, Bumpless transfer.
Chapitre 5.Applications industrielles : (3 semaines)
Régulations de température, débit, pression, niveau,…