Régulation des Systèmes
MAP-S7

-Programmée en Semestre : 1 ;

-Unité d’enseignement : UEF 1.2 ;

VHS : 45h00 (Cours: 1h30, TD : 1h30) ;

Crédits : 4, ;Coefficient : 2 ;

Objectifs de l’enseignement:

Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations. Choisir le régulateur approprié pour ; ;un procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision). ;

Connaissances préalables recommandées:

L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes : Connaissances en Asservissements linéaires ;

continus, échantillonné et en Electricité générale.

Contenu de la matière: ;

Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle : (2 semaines) ;

Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs, ;capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs ;caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un ;système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et ;boucles, critères de performance d'une régulation. ;

Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien : (2 semaines) ;

Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis, ;Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis. ;

Chapitre 3.Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID, avance/retard de phase, RST : (4 ;

semaines), ;

Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques ;et pneumatiques, PID numérique. ;

Chapitre 4.Choix et dimensionnement des régulateurs : (4 semaines) ;

Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de ;Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite, anti-windup, Bumpless transfer. ;

Chapitre 5.Applications industrielles : (3 semaines) ;

Régulations de température, débit, pression, niveau,… ;