-Programmée en Semestre : 1 ;
-Unité d’enseignement : UEF 1.2 ;
VHS : 45h00 (Cours: 1h30, TD : 1h30) ;
Crédits : 4, ;Coefficient : 2 ;
Objectifs de l’enseignement:
Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations. Choisir le régulateur approprié pour ; ;un procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision). ;
Connaissances préalables recommandées:
L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes : Connaissances en Asservissements linéaires ;
continus, échantillonné et en Electricité générale.
Contenu de la matière: ;
Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle : (2 semaines) ;
Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs, ;capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs ;caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un ;système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et ;boucles, critères de performance d'une régulation. ;
Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien : (2 semaines) ;
Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis, ;Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis. ;
Chapitre 3.Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID, avance/retard de phase, RST : (4 ;
semaines), ;
Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques ;et pneumatiques, PID numérique. ;
Chapitre 4.Choix et dimensionnement des régulateurs : (4 semaines) ;
Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de ;Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite, anti-windup, Bumpless transfer. ;
Chapitre 5.Applications industrielles : (3 semaines) ;
Régulations de température, débit, pression, niveau,… ;